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标题: 有人研究ARToolkit嘛？（我要让miku酱在真实舞台上跳舞！） [打印本页]

作者: 晒太阳的冰 时间: 2009-7-23 22:53 标题: 有人研究ARToolkit嘛？（我要让miku酱在真实舞台上跳舞！）

我最近开始研究这个东西，就是之前所谓MIKU在桌子上跳舞的那个东西

现在找到一些初音的mqo，不过都是七夜的那种类似崩坏的样子圣城ACGN学院|未来世界|初音ミク中国原创联盟|初音ミク中文推广站|SC9985|MikumikuCN|初音MIKU|初音未来|原创动漫|漫画|游戏|游小说$ R: W A( M3 D! R

不知道谁有MMD里那种正常的样子？圣城ACGN学院|未来世界|初音ミク中国原创联盟|初音ミク中文推广站|SC9985|MikumikuCN|初音MIKU|初音未来|原创动漫|漫画|游戏|游小说0 s# @8 ?# Q6 p% ?. P2 ]0 {

http://www.artoolkit.net那边的人很少，就一个斑竹撑着，貌似他知道怎么做MIKU，但是他没有模型

我的目标是把初音跳love＆joy的动作加到真实的舞台上【镜像站】圣城ACGN学院初音ミク中国原创联盟1 g9 b9 t9 r1 M. a
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不知道谁对这些有了解或者有模型的，麻烦帮我一下，谢谢！！！！

最后，如果没办法了，我可能会去求3DM的人帮忙，毕竟那里几乎聚集了中国所有游戏动漫界的3D人才了

作者: 迪亚大菠萝 时间: 2009-7-24 01:43

研究过初音ミク中国原创联盟,未来世界,圣城,圣城ACGN学院,初音ミク中文推广站,SC9985,MikumikuCN,初音ミク,初音MIKU,初音未来,未来世界; N( b. u% e! r& `
简单做过一下ARToolKit和OGRE的结合。换句话说...你会用OGRE就行了

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http://rapidshare.com/files/2591 ... -08-56-56.rmvb.htmlold.ivocaloid.com) ]* J% }# C1 d% z6 T
MD5: 2B5F61C680C0F1DCB5D6136C5873D1C5
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当时录的视频...old.ivocaloid.com, n- ~; {7 H9 R' `/ E+ Z! G' F1 k4 {# A

[ 本帖最后由迪亚大菠萝于 2009-7-24 02:28 编辑 ]

作者: 晒太阳的冰 时间: 2009-7-24 19:45

啊……谢谢……我试着让MIKU动一动……貌似美国有人用JAVE重写了源码，用3dmax
什么的更容易编辑？

作者: 迪亚大菠萝 时间: 2009-7-24 20:07

Java?....总觉得图像识别这种计算密集型的东西用Java实现很那啥【镜像站】圣城ACGN学院初音ミク中国原创联盟& S3 e% S# G" Z/ c6 |: t
你确定那些米国人不是给ARToolKit写了Java接口？因为我觉得Java重写ARToolKit的识别部分的话，执行效率上会很糟糕。
(好吧，我承认我不喜欢JAVA...)old.ivocaloid.com7 G/ S# B; Z ^4 w

另外，相信我，用OGRE会是最好的方案之一【镜像站】圣城ACGN学院初音ミク中国原创联盟6 Y1 ^0 Q$ `: \( F) P) a
本来OGRE就是实时3D渲染引擎，骨骼动画啊Morph动画什么的都有比较成熟的支持。事实上OGRE这东西通常被认为是游戏图形引擎。old.ivocaloid.com: p' j' J4 l7 Y( T5 k) J1 |0 {

如果你自己写一套渲染用的东西的话，开销太大，还得考虑模型导出的问题。OGRE自己就有完备的适用于各种3D软件(3dsmax、maya、xsi、blender...嘛，没有水杉的)的导出插件。
囧....怎么成了广告了....
当然，CrystalSpace也是个不错的选择。【镜像站】圣城ACGN学院初音ミク中国原创联盟% P& q" A1 Y3 f, E9 I1 C
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总之放心吧，用OGRE或者其他现成的游戏/图形引擎的话，你自然是可以用3dsmax来创建模型的。

有兴趣进一步交流的话，PM我XD

作者: 晒太阳的冰 时间: 2009-7-24 20:29

这个……您的视频里的是什么东西？实在是认不出来。. T5 n3 h' R9 \" G* o% e

我现在手头的模型都是水杉的（mqo），我想知道，怎么让模型动起来？: j' W. d, [" q
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关于那个jave的问题，据说那个人是为了能让ARtloolkit能在网页中嵌入，不过，BLOG是英文的，看的不是很明白
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日，美两个方面貌似思路不同圣城ACGN学院|未来世界|初音ミク中国原创联盟|初音ミク中文推广站|SC9985|MikumikuCN|初音MIKU|初音未来|原创动漫|漫画|游戏|游小说; _. m2 O i; V9 ^

最近看到日本人已经做出来了立体弹幕播放机，也很厉害了。

作者: 迪亚大菠萝 时间: 2009-7-24 22:11

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视频里面就是ARToolKit与OGRE的结合例子...是实时合成的
黑白的方框是Marker
上面的很丑的紫红色的是个3D模型，也就是合成到实拍画面上的东西(我头像那个...)圣城ACGN学院|未来世界|初音ミク中国原创联盟|初音ミク中文推广站|SC9985|MikumikuCN|初音MIKU|初音未来|原创动漫|漫画|游戏|游小说8 v o4 M( o' H
我的例子里面模型确实没有动
不过想要让模型动起来只不过是修改一下模型的问题...
加上动态的光照啊、阴影啊什么的都是很简单的事情....(谁送我个HMD啊...)# M* M( A, h) l5 @8 E9 }' B( z0 h

日系的3D设计软件我不熟悉。水杉和Shade都没用过╮(╯_╰)╭
不过要让模型动起来，你还是先学学3D制作相关的东西吧....
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仅仅是结合ARToolKit让初音动起来是很简单的事情，与其考虑这个不如想想怎么运用AR元素来搞些其他的玩意儿，比如把3D游戏搬到桌面上之类的。初音ミク中国原创联盟,未来世界,圣城,圣城ACGN学院,初音ミク中文推广站,SC9985,MikumikuCN,初音ミク,初音MIKU,初音未来,未来世界5 {: B1 F, K( |5 _) @/ Q+ _

另外，那个叫Java，不是Jave....
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[ 本帖最后由迪亚大菠萝于 2009-7-24 22:15 编辑 ]

作者: LingeringX 时间: 2009-7-25 07:06

如果是一个角度不变的3D动画，只要注意实物拍摄的镜头角度...【镜像站】圣城ACGN学院初音ミク中国原创联盟! |# r; `0 T: N8 b' m
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应该就可以在不用ARToolkit的情况下制作这种PV了

作者: 晒太阳的冰 时间: 2009-7-25 16:09

嗯……那个3D模型是梦灵？圣城ACGN学院|未来世界|初音ミク中国原创联盟|初音ミク中文推广站|SC9985|MikumikuCN|初音MIKU|初音未来|原创动漫|漫画|游戏|游小说+ P! P+ w7 h5 O3 x% O" R" } c
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说错了，是Java# S8 P2 u6 O5 k1 d6 g5 X1 W" x. ^

貌似您们的意思是说，显示是ARtoolkit的工作，动起来我要用3Dmax什么的改是么？

我这里有很多的MMD的档案，也有一些从3DM上下下来的max的档案，但是在max里怎么做到artoolkit上都是静止的……真是奇怪啊

作者: 迪亚大菠萝 时间: 2009-7-25 16:52

没错，那个模型是灵梦

显示，是OGRE的工作【镜像站】圣城ACGN学院初音ミク中国原创联盟' j+ B/ w5 A$ U: M6 ?
识别，是ARToolKit的工作
而动画，则是OGRE+3dsmax
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似乎你对ARToolKit并不太了解
ARToolKit核心部分的作用其实很单纯——圣城ACGN学院|未来世界|初音ミク中国原创联盟|初音ミク中文推广站|SC9985|MikumikuCN|初音MIKU|初音未来|原创动漫|漫画|游戏|游小说! S/ D9 j4 n4 y9 _
你给它(ARToolKit)一张位图，它进行图像识别，推算出拍摄这张图的摄像机的位置。仅此而已。ARToolKit提供的就是一些摄像机参数而已。(其实这么说不准确，ARToolKit提供的实际上是一个ModelView矩阵...)初音ミク中国原创联盟,未来世界,圣城,圣城ACGN学院,初音ミク中文推广站,SC9985,MikumikuCN,初音ミク,初音MIKU,初音未来,未来世界 |& q" r/ F' a; R3 k
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你光有参数是没办法显示出画面的啊，所以你需要一个用于显示画面的东西。在我的那个灵梦例子里面，用的就是OGRE这个图形渲染引擎。用ARToolKit生成的摄像机参数来调整OGRE摄像机的位置、方向等。然后将模型和摄像头捕捉到的图像一同渲染到屏幕上。【镜像站】圣城ACGN学院初音ミク中国原创联盟: M; T) Y3 s7 }' V

于是，最后画面上的模型能不能动和ARToolKit一点关系都没有，ARToolKit的作用只是用来通过图像识别摄像机参数的。old.ivocaloid.com) X- [9 p7 i. N( H' Y* @
如果想要画面上的模型(比如初音)动起来，主要是渲染部分的事情。我那个例子里面，就是要看OGRE这个图像渲染引擎是否支持动画。OGRE支持动画，你只需要在3dsmax里面弄好导出成OGRE的模型格式就行了。

另外，我很奇怪这句话“但是在max里怎么做到artoolkit上都是静止的”。ARToolKit只是一个开发库，如果不写程序，你是怎么让ARToolKit把3dsmax的模型显示出来的

作者: 晒太阳的冰 时间: 2009-7-25 19:28

我找到很多个版本的AR（网上的人写的，各个支持的格式都不同）
有buildAR
ARive_RC1初音ミク中国原创联盟,未来世界,圣城,圣城ACGN学院,初音ミク中文推广站,SC9985,MikumikuCN,初音ミク,初音MIKU,初音未来,未来世界. x2 M% M( r5 f5 |5 u/ k( _
ArtOfIllusion261
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中间一个支持MAX

我下了一个萌单的mqo，但是转入后总是变成崩坏的样子，就是几个色块站在课桌上的样子请问这是为什么？

现在是这样的，我这里有一个原版的artoolkit，我没有办法把方块改成别的东西（这个版本显示MAX就要编C++对吧，囧），
还有一个AR_mqo，可以导入七叶上的那种崩坏模型（mqo的）
最后有一个ARToolMik，但是完全没反应，touchAR上的人说我的显卡太低级了，不支持初音ミク中国原创联盟,未来世界,圣城,圣城ACGN学院,初音ミク中文推广站,SC9985,MikumikuCN,初音ミク,初音MIKU,初音未来,未来世界  ?1 Q, J: u: P+ w' _$ Z
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我大概是这样理解你的意思的，ar仅仅让模型加入到视频里，模型是根本，但是我看到有MIKU的视频里改ARToolKit\examples\simple\simpleTest.c文件圣城ACGN学院|未来世界|初音ミク中国原创联盟|初音ミク中文推广站|SC9985|MikumikuCN|初音MIKU|初音未来|原创动漫|漫画|游戏|游小说5 S/ P! H2 e- t" c0 B* x  A6 x
用C++加入几行代码后葱娘就动了，圣城ACGN学院|未来世界|初音ミク中国原创联盟|初音ミク中文推广站|SC9985|MikumikuCN|初音MIKU|初音未来|原创动漫|漫画|游戏|游小说+ `; _! e, w  W" y) B

又有美国人用md2的模型加入buildAR，直接就可以动了，那么，这样动就是md2模型本身带有动作么？0 {* R) T$ J+ S  f2 h" V
9 @2 A- w* O) }. a: a( g2 d
看起来AR本身太过开源了，各种方案都有，我不知道你用的是什么原理圣城ACGN学院|未来世界|初音ミク中国原创联盟|初音ミク中文推广站|SC9985|MikumikuCN|初音MIKU|初音未来|原创动漫|漫画|游戏|游小说# V: w' b% w8 c8 d# C, J" C

最后请问OSGExp0[1].9.4Install.rar 这是什么东西？old.ivocaloid.com. l% g0 b9 ?! N' `$ i

[ 本帖最后由晒太阳的冰于 2009-7-25 19:30 编辑 ]

作者: 迪亚大菠萝 时间: 2009-7-25 21:26

引用:

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我找到很多个版本的AR（网上的人写的，各个支持的格式都不同）【镜像站】圣城ACGN学院初音ミク中国原创联盟. ]' K  h6 E4 `' ~5 f0 N
有buildAR
" t; Y8 a8 v$ D( v: PARive_RC10 C  L, K. y, ]# Q
ArtOfIllusion261
中间一个支持MAX
我下了一个萌单的mqo，但是转入后总是变成崩坏的样子，就是几个色块站在课桌上的样子请问这是为什么？old.ivocaloid.com4 _& _5 s4 p* _6 i0 N

# y7 a, _+ ^4 N7 D1 K现在是这样的，我这里有一个原版的artoolkit，我没有办法把方块改成别的东西（这个版本显示MAX就要编C++对吧，囧），. ~5 v/ G4 ?0 i: x8 P0 c
还有一个AR_mqo，可以导入七叶上的那种崩坏模型（mqo的）
最后有一个ARToolMik，但是完全没反应，touchAR上的人说我的显卡太低级了，不支持初音ミク中国原创联盟,未来世界,圣城,圣城ACGN学院,初音ミク中文推广站,SC9985,MikumikuCN,初音ミク,初音MIKU,初音未来,未来世界9 Q, D2 z% B, l) c1 l
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【镜像站】圣城ACGN学院初音ミク中国原创联盟% g% [" ]6 \: C' g
首先ARToolKit<--这个名字是指的一个特定项目的名字圣城ACGN学院|未来世界|初音ミク中国原创联盟|初音ミク中文推广站|SC9985|MikumikuCN|初音MIKU|初音未来|原创动漫|漫画|游戏|游小说' D1 Q( ]+ u: X1 s, U3 @, Y
如果是它的衍生物，请用衍生物的名字...初音ミク中国原创联盟,未来世界,圣城,圣城ACGN学院,初音ミク中文推广站,SC9985,MikumikuCN,初音ミク,初音MIKU,初音未来,未来世界2 g6 }7 {. f7 B" J5 n
还有就是实现AR技术的不止ARToolKit一个项目初音ミク中国原创联盟,未来世界,圣城,圣城ACGN学院,初音ミク中文推广站,SC9985,MikumikuCN,初音ミク,初音MIKU,初音未来,未来世界! k5 M. R7 m! I6 ]- V7 F

前面我已经说过了，我对日系的3D设计软件不熟old.ivocaloid.com9 }" s: y" g7 E% ]- t! {
水杉我也没用过，所以你mqo转出后崩坏是怎么回事我也不知道

我有一套我的解决方案，但是我不知道你的解决方案中有什么问题。【镜像站】圣城ACGN学院初音ミク中国原创联盟& r$ U2 F) ]2 w, A P7 S% {5 e; a

引用:

我大概是这样理解你的意思的，ar仅仅让模型加入到视频里，模型是根本，初音ミク中国原创联盟,未来世界,圣城,圣城ACGN学院,初音ミク中文推广站,SC9985,MikumikuCN,初音ミク,初音MIKU,初音未来,未来世界6 o( \1 R0 c8 C/ t

你理解错了，ARToolKit和模型没有关系，ARToolKit的作用只是告诉你摄像机在哪。AR本身和渲染(即“让模型加入到视频里面”)没有任何关系。不过“模型是根本”这个说法...半对半错吧。你需要一个渲染引擎或者类似的东西来显示模型和动画，但是你的模型里总得包含这些动画吧。
4 s# W4 f" J5 T" [+ d! j

引用:

但是我看到有MIKU的视频里改ARToolKit\examples\simple\simpleTest.c文件( j0 e I+ o. K! s8 G: D) l
用C++加入几行代码后葱娘就动了，( J6 R% K- y( ~! }: u

很负责任的说ARToolKit(注意，是特指这个库)你没办法“加入几条代码”就让葱娘动了。至于MIKU视频里面“加几条代码”就动了，我只能做出以下推断：加的代码只不过是“打开”他的渲染模块的动画功能而已，这个“渲染模块”不包含在ARToolKit中。圣城ACGN学院|未来世界|初音ミク中国原创联盟|初音ミク中文推广站|SC9985|MikumikuCN|初音MIKU|初音未来|原创动漫|漫画|游戏|游小说 G! ?- C, O3 ~8 |7 X! ?4 J* Y: j: {9 K9 i
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引用:

1 a1 F: P8 ^$ N" ]9 j
又有美国人用md2的模型加入buildAR，直接就可以动了，那么，这样动就是md2模型本身带有动作么？【镜像站】圣城ACGN学院初音ミク中国原创联盟) c" G" w, {0 D5 m- ^" X) }

MD2格式是id software的游戏Quake2(大名鼎鼎的雷神之锤...)的模型格式，是可以包含动画的。所以他的例子中的模型极有可能包含了动画。# ~/ w8 M' {5 Z: p) E3 e$ Q

引用:

# O0 T) b! Q# S& aold.ivocaloid.com看起来AR本身太过开源了，各种方案都有，我不知道你用的是什么原理

* i) q& B- e* O3 i ~2 y0 w- P: @- J
AR只是一项技术，或者说理念，和开源与否无关。old.ivocaloid.com8 k. J2 p# I3 J
ARToolKit是这项技术的一个实现，是开源的。

引用:

最后请问OSGExp0[1].9.4Install.rar 这是什么东西？
( M* ?9 U% n- J3 \

抱歉，我从未见过这个东西7 A- _8 e% g9 e2 n

[ 本帖最后由迪亚大菠萝于 2009-7-25 21:32 编辑 ]

作者: 律空 时间: 2009-7-26 11:40

膜拜中~~~~

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完全看不懂的路过。。。。。

作者: 晒太阳的冰 时间: 2009-7-26 13:20

ok，我现在尝试的方法就不管了，请问您是怎么用OGRE制作动画模型的？3 @/ u) x0 {& N
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我印象中ogre是个开源三维图形渲染库，这样不就完全通过改代码来制作了？不是GUI的软件个人实在是搞不懂。
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题外话，我用了您的那个VocalTune 在测试中高音和低音部分有很奇怪的曲线，发出了很奇怪的音old.ivocaloid.com4 {- q" p+ f2 z, W$ O
不过在普通话发音上是很有用的，至少，我把中学的岳阳楼记第一段读好后，对照50音表输入了中文，然后再用VocalTune改vsq（居然用了10分钟囧）后至少能无字幕听懂了。" a5 y3 i: |! Q0 F
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不过我的声音不好听，我正在满地找LOLI来唱，5 Y. A* G4 c1 \! S/ Q2 @' y
old.ivocaloid.com( l/ |7 U8 c! `' q- \; K- @
不管怎么说，您很厉害~

作者: 迪亚大菠萝 时间: 2009-7-26 13:48

嗯，OGRE是开源的图形渲染库，本身就不是一个直接“使用”的软件，没有什么可供你使用的用户界面。用OGRE，你自然得编写代码。动画与不是用OGRE来制作的，而是用3dsmax或者maya之类的软件制作的，然后用一个插件将制作好的3dsmax或者maya的模型导出为OGRE所支持的格式。然后拿OGRE开发包里面的例子改几条代码就OK了。

虽然要让OGRE显示带动画的模型还有背景不是太难的事情，但如果你实在对编程不顺手，那么你可以尝试一下之前你提到的MD2的方案。找找什么地方有MD2格式的导出工具。把你的模型导出成MD2，然后用buildAR显示。米国人弄得出，或许你也行。

最后，如果你找到的模型本身没有动画，而你自己也不会做动画，那么要么找会做的人来做，要么放弃吧。

作者: 晒太阳的冰 时间: 2009-7-26 16:36

我的意思是，用3dmax做好动画（已经做好了，我对着MMD一帧一帧做的真纠结啊），然后用DIRECTX或者OpenGL什么的要怎么对应到artoolkit上？8 C5 [; J3 n2 N

貌似我现在的问题出在怎么让artoolkit认出我的文件，说实在话，没有图形界面实在不好理解，说不定我能找到一些界面更友好（或者说更小白吧）的AR来使用，
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不过还是谢谢了，我本来分不太清三维软件，模型，引擎之间的关系。! Y* D9 \ o' P* ~" N
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我再到3DM上问问有米有人闲得慌有心情帮我做代码

作者: 晒太阳的冰 时间: 2009-7-29 09:54

好吧，现在我发现作麻烦了，日本有人做出来了mmd对AR的接口，可以直接导入pmd和vmd，这样一下子就简单多了

作者: raoweijie1 时间: 2009-7-29 10:41

擦``...
摸干脆把你写好的发出来就好了
擦~

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